Remoja los chiles en agua caliente hasta que estén suaves.
Asa los jitomates y la cebolla en un comal hasta que estén ligeramente dorados.
Corta la carne en cuadritos y dórala con un poco de aceite en una olla.
En la licuadora, mezcla los jitomates, la cebolla, los chiles (sin ramitas), el ajo, el jugo de la naranja, el vinagre, el orégano, el comino, el tomillo, la sal y agua. Licua hasta obtener una salsa suave.
Pasa la salsa por un colador y agrégala a la carne junto con el palito de canela, las hojas de laurel y los clavos de olor.
Cocina a fuego lento durante aproximadamente 45 minutos, hasta que la carne esté tierna y la salsa haya espesado.
¡Y listo! Estos taquitos de carne adobada son perfectos para acompañar con arroz, frijoles y una ensalada de nopalitos.